17自由度仿真人形教育机器人控制系统设计

摘要：

设计了一款17自由度仿真人形教育机器人控制系统,通过UBT12HB舵机总线半双工串口UART通信协议,采用定时器产生17路PWM驱动信号,控制机器人各种姿态下的舵机角度和速度.该系统具有运动形态新颖、运动效果优异、操作反应灵敏、体态特征丰富等特点,可应用于机器人知识普及和教学.

关键词：17自由度、人形机器人、控制系统设计

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：2019广东省大学生科技创新培育专项资金项目pdjh2019b0638

在线出版日期：2020-05-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：8-10,13