煤矿起重机吊重防摆控制研究

摘要：

针对井下起吊重物的摆动问题,在考虑绳长变化的条件下建立吊重的摆振数学模型,运用非线性振动理论的慢变振幅和相位法求得吊重摆角的解析表达式,然后采用MATLAB的SimuIink工具进行仿真.结果表明:起重机小车加速度将使吊重摆角增大,它将改变吊重的动态平衡位置;在最大摆角处提升吊重和在平衡位置下放吊重可以实现吊重的消摆.

关键词：起重机、防摆、慢变振幅、相位法、SimuIink

分类号：TH21(起重机械与运输机械)

资助基金：十三五重点研发计划资助项目2018YFC0604504, 2018YFC0604505

在线出版日期：2020-03-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：120-121,124