双摆头型五轴数控机床的坐标变换关系研究

摘要：

以双摆头五轴数控加工中心结构为例,包括两个旋转轴A/C和X、Y、Z三个直线轴.分别研究刀具在平动与转动中刀位点的变换关系,建立刀位点换算关系式;根据该机床结构搭建相应的运动学方程,从机床的动态角度出发,分析五轴联动过程中刀位点及刀轴矢量的运动变化规律,运用工程数学计算方法建立A/C轴旋转角度与X/Y/Z轴向坐标数据补偿关系式,实现C-A(X)型双摆头型五轴联动机床的运动求解,为后续的后置处理器的构造作理论基础.

关键词：数控技术、后置处理、运动求解、坐标变换

分类号：TG659

在线出版日期：2020-03-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：68-70,73