一种电缆检测机器人的结构设计与分析

摘要：

针对目前电缆检测机器人难以穿越电缆沟内防火墙的问题,设计了一种能够利用排水沟穿越防火墙,并进行大范围、长距离电缆检测的巡检机器人.介绍了机器人的主体结构与工作过程,分析了机器人的运动稳定性.该机器人运行时车身稳定,可满足日常电缆检测的工作需求.

关键词：检测机器人、电缆沟、防火墙穿越、原地转向

分类号：TH124

在线出版日期：2020-03-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：34-36