基于OpenMV的智能搬运车型机器人的设计

摘要：

基于OpenMV机器视觉模块、Arduino开发板,以智能循迹小车为载体、机械臂为抓取机构,通过颜色识别算法、速度及调节的PID算法,提供了两种移动方案,为完成对应的识别搬运功能,实现系统的工作流程,提供可行的、易于实践的图像识别的车型机器人的设计方案.

关键词：智能搬运、图像识别、OpenMV、Arduino、全向移动

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：教育部高等教育司产业学合作协同育人项目;中央高校基本科研业务费专项资金项目

在线出版日期：2020-03-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：20-22,25