基于Mecanum轮的全方位移动平台设计及仿真分析

摘要：

基于Mecanum轮的全方位移动平台可以实现零半径转向,具有工作时占地面积极小等特点.介绍了麦克纳姆轮的基本结构,为解决当前一体成型的Mecanum轮轮毂加工困难及成本高的问题,提出了一种新型的轮毂与辊子支撑架组合定位辊子轴的方式,建立了一种新型的全方位移动平台,拆装方便且有效地降低了制造成本.通过ADAMS软件,在理想空载与满载的情况下,完成对全方位移动平台的运动学建模及仿真分析.

关键词：Mecanum轮、轮毂、ADAMS、仿真

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2020-03-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：51-54,57