馈能悬架并联机构静力学分析

摘要：

为了解决馈能悬架传统机构效率低下、结构复杂等问题,提出一种新型的少自由度并联机构馈能悬架.该悬架系统可以将车身的垂向运动通过执行平台传递到动基座,然后转化为可以带动馈能电动机回收能量的旋转运动.首先,建立二自由度1/4汽车馈能悬架模型,对并联机构进行位置分析,利用坐标变换法,得到其位置逆解.然后,通过拆杆法对并联机构的各个杆件进行静力学分析,得到其静力学平衡方程组;通过求解该方程,得出了该机构各个杆件的全部约束力和力矩.运用SoIidWorks软件进行建模,并导入有限元软件平台中进行结构静力学仿真分析.仿真结果表明,该并联机构符合设计要求,验证了所建模型的有效性,为该机构运用到悬架系统中提供了参考.

关键词：馈能悬架、并联机构、拆杆法、静力学分析

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51575288

在线出版日期：2020-03-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：45-48