基于图像处理的逐次逼近式位置随动系统

摘要：

以STM32F103RCT6为核心控制器,以openMV摄像头作为图像采集和处理器件,逐次逼近式位置控制系统应用了速度PID调节器,利用图像处理技术采集目标位置信息.该系统忽略了实际位置与图像中位置的对应关系,只通过在图像坐标系中判断目标与自身的相对位置关系,使自身不断逼近目标位置,实现位置随动.这种处理方法简化位置随动的难度,在精度、速度要求不高的场合有较强的实用性.通过在球场智能服务机器人控制系统中的应用,证明了该系统的可行性.

关键词：逐次逼近、位置随动、图像处理、机器人

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：吉林省大学生创新创业训练项目201810186030

在线出版日期：2020-03-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：36-38