基于PLC的机器人生产物流控制系统设计
根据某企业改造其生产线的具体需求,提出以西门子PLC为主站,各工作单元的工业机器人为从站,采用PROFINET进行通信连接的设计方案.文中对工业机器人、PLC设备进行了选型;对工业机器人、PLC进行了硬件组态设计与软件设计.通过对整个系统进行调试,表明所设计的生产物流控制系统硬件、软件可行,达到了预期的目标,提高了企业生产物流的效率和稳定性.
西门子PLC、工业机器人、生产物流
TP242(自动化技术及设备)
江苏工程职业技术学院自然科学研究基金项目GYKY/2016/5
2019-12-09(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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