一种新型串列式双旋翼飞行器

摘要：

提出了一种新型串列式双旋翼飞行器.该飞行器采用上下串列螺旋桨设计,其中的一个螺旋桨固定,而另外一个螺旋桨可以摆动,以调整飞行器飞行姿态,达到控制飞行器飞行及保证稳定的目的.分析了国际上类似飞行器的发展概况及其特点,介绍了串列式双旋翼飞行器的机械结构设计方案.对飞行器的姿态控制问题进行了相应的理论分析,建立了动力学模型,并针对模型的特点改写了开源飞控APM.通过对控制系统及实际机械结构的试验,验证了方案的可行性.

关键词：串列飞行器、双旋翼、姿态控制、APM开源控制器、飞行试验

分类号：V279(各类型航空器)

在线出版日期：2019-10-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：96-99