基于改进自适应遗传算法的点焊机器人TSP路径规划

摘要：

基于TSP问题建立焊点路径数学模型.同时为改善遗传算法自身收敛速度慢问题,采取适应度计算评估、适应度比例选择步骤;为了提高计算速度与避免局部最优缺陷,采用自适应交叉、变异算子,以及加入进化逆转步骤操作来提升算法全局计算和搜索能力.最后利用RobotStuidio仿真软件建立点焊工艺加工站,进一步检验算法在实际编程中的应用.

关键词：点焊路径规划、TSP问题、自适应遗传算法、RobotStuidio仿真

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2019-10-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：7-9