基于模糊PID控制的矿用自卸车满载和空载平顺性优化

摘要：

为了进一步满足矿用自卸车在空载和满载两种王况下的平顺要求,建立了1/4车辆二自由度矿用自卸车主动悬架模型.分别使用PID控制器和模糊PID控制两种控制方式.以车身垂直加速度和车身垂直加速度变化率作为控制器的输入信号,对主动悬架系统进行仿真分析.对空载和满载两种工况下的矿用自卸车轮胎动载荷、悬架动行程和垂直加速度的均方根值进行比较.结果 表明,被动悬架空载时的车辆平顺性要比满载时差.垂直加速度值差异最为明显,相差了91.10％.使用两种控制方式对两种工况都有优化效果,模糊PID的优化效果要更好,空载比满载的优化效果好,垂直加速度的优化效果要比其他两个好.

关键词：矿用自卸车、满载和空载、模糊PID控制、平顺性

分类号：U461.4(汽车工程)

资助基金：内蒙古自治区自然科学基金2018LH01006;内蒙古科技大学土木工程学院研究中心项目TMY201702

在线出版日期：2019-08-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：33-36