基于摆线齿轮外啮合原理的齿面研磨设备研制

摘要：

摆线齿轮作为机器人用精密摆线减速器的核心零部件,其齿面的表面粗糙度要求达到Ra0.4μm,甚至更高,常规的磨削加工很难稳定地满足这一技术要求.根据摆线齿轮外啮合原理,研制了一种摆线齿轮齿面研磨设备,实现了摆线齿轮齿面的快速研磨加工.通过加工对比实验,证明了使用该研磨设备可显著提高摆线齿轮齿面的表面粗糙度,满足精密摆线减速器的要求,并可在一定程度上延长摆线齿轮的使用寿命,降低摆线齿轮运动时产生的噪声.

关键词：摆线齿轮、表面粗糙度、研磨

分类号：TG580.68(金属切削加工及机床)

资助基金：机器人用精密摆线针轮减速器关键技术研发BE2015112;江苏省首台套重大装备及关键部件认定STT2016YC0031

在线出版日期：2019-07-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：10-11,15