10.3969/j.issn.1002-2333.2019.05.003
海上搜救用无人机姿态控制研究
无人机作为一种会飞的机器人,已在海上搜救中得到应用.为使无人机适应于海上复杂环境,在姿态控制上针对控制参数整定困难、参数不能自适应改变和无人机飞行中易受外界环境干扰等问题,采用串级控制与模糊控制相结合的串级模糊PID姿态控制,实现PID参数随系统的改变而自适应调节.使无人机在稳定性、快速性、准确性和抗干扰能力等方面取得一定的提升.
无人机、姿态控制、串级控制、模糊PID控制
U676.81;V279
海上搜救用无人机视觉导航系统设计及算法研究LGG18F030013
2019-05-29(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
8-9,12