电气柜智能巡检机器人的结构设计

摘要：

设计了一种可对室内电气设备进行自动巡视的机器人.通过对变配电室内现场情况的实际情况调查,提出对电气柜相关仪表进行拍照取样和对柜体接触检测的方案.将机器人分成移动平台(AGV小车)、控制系统(工业平板、PLC、相关传感器等)、主体机械结构(小摆臂结构,大摆臂结构和主升降架).通过控制移动平台移动到固定的检测点,主体机械结构进行升降及旋转,工业照相机拍照,相关传感器检测.从试用情况看,巡检机器人完成了研制要求,实现了巡检自动化.

关键词：巡检机器人、接触式检测、摆臂结构、提升结构

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2019-05-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：1-2,8