基于罗克韦尔PAC的直角坐标机器人电气控制系统设计

摘要：

直角坐标机器人作为一种成本低廉、系统结构简单的自动化机器人系统解决方案,在替代人工,提高生产效率,稳定产品质量等方面都具备显著的应用价值.文中介绍一种通过采用罗克韦尔PAC(可编程自动化控制器)控制器,能很方便地实现对三轴直角坐标机器人的电气控制.方案选用都具备EtherNet/IP为总线接口的罗克韦尔PAC控制器、伺服驱动嚣、触摸屏等.方案硬件结构简单,软件功能开发方便,并编制了工件分拣示例程序,实践证明设计方案是切实可行的.

关键词：PAC控制、直角坐标机器人、电气控制、以太网

分类号：TP242.3(自动化技术及设备)

资助基金：江苏省大学生创新创业训练计划201711276060X

在线出版日期：2019-02-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：125-127