一种刚性与柔性联合驱动的农产品采摘机械手设计

摘要：

软体机器人是由柔韧性材质制造而成,高柔韧性,可以大范围地改变自身的形态并且利用自身的柔韧性实现对目标物的保护;传统的刚性机器人具有输出力矩大,运动快而精确的特点;针对西红柿等农产品刚性机械手易损伤,柔性机械手输出力不够的问题,设计了一种刚性与柔性联合驱动的农产品采摘机械手;保证输出力的同时也对农产品进行了保护.

关键词：气缸、柔性抓手、气压反馈、恒压结构

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：浙江省自然科学基金LY14G010007;浙江理工大学科研启动金资助0803815-Y

在线出版日期：2019-02-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：57-59,63