基于Marlin固件桌面级SCARA机器人设计

摘要：

结合Marlin固件的下位机与基于Python和Processing的上位机之间的通讯,通过欧拉方程解决运动学的正逆解,研究设计出了一套桌面级SCARA机器人的系统.该系统采用快拆式执行机构和磁吸式工作平台,可快速更换组件,以此实现3D打印、激光雕刻、写字、绘画、抓取、装配等桌面级拓展功能.

关键词：SCARA机器人、编程技术、上位机、下位机

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：福州大学第二十三期本科生科研训练计划SRTP项目23022

在线出版日期：2019-02-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：24-26,30