基于stm32的工业机器人实训模块设计

摘要：

工业机器人应用日趋广泛,各高校纷纷开展工业机器人相关教学.但教学设备普遍灵活性较差,仅适用于单一练习.文中介绍一种基于stm32的工业机器人实训模块,通过实训模块的机械设计与电气系统的配合实现各模块的结合.通过实验验证了该模块具备角度调节、循迹、简单装配,以及通过显示屏显示信息,通过平台调节可以灵活地实现不同的实训教学.

关键词：工业机器人、stm32、平台调节

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

资助基金：华南理工大学广州学院大学生创新创业训练计划项目52-JY170513

在线出版日期：2018-12-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：54-55,58