基于神经网络的工作台位置伺服控制的研究

摘要：

针对工作台在快速进给过程中存在的超调现象,考虑负载对位置伺服系统的影响,提出了工作台神经网络控制策略.设计了工作台的机械结构并建立了数学模型,对位置伺服系统设计了神经网络控制器,并且采用了摩擦补偿.进行了神经网络的MATLAB仿真研究,结果表明该方法有效地抑制了工作台在快速进给过程中的超调现象,实现了位置的精确控制,验证了控制策略具有较好的鲁棒性.

关键词：工作台、神经网络、伺服控制、摩擦补偿

分类号：TP237(自动化技术及设备)

资助基金：沈阳市科技计划项目F-16-228-6-00

在线出版日期：2018-12-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：39-41