10.3969/j.issn.1002-2333.2018.09.011
基于视觉的机器人物料矫正系统
“物料矫正”是自动化生产线上工业机器人最常见的动作之一,对流水线上的产品进行姿态检测后按照特定程序摆放.文中引入工业相机作为视觉技术环节,在保证了跟踪抓取的精度的同时,进行物料矫正.研究了视觉引导机器人的跟踪矫正动作,为实地生产的工业自动化提供技术支持.
视觉、DELTA机器人、跟踪抓取
TP242(自动化技术及设备)
2018-12-05(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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