10.3969/j.issn.1002-2333.2018.09.010
SCARA机器人的传动优化和静态精度分析
设计了一种新型SCARA机器人传动结构,实现了运动的优化,优点是传动结构简单,重复定位精度高.首先对机器人的传动结构进行优化,然后在确定D-H连杆模型参数的基础上,通过MATLAB机器人工具箱建立机器人的运动模型,计算末端执行器的实际位置.
传动、精度分析、SCARA机器人、结构优化
TP242(自动化技术及设备)
2018-12-05(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
26-28,31