基于UG的四轴涂胶机械手运动仿真分析

摘要：

针对车身轮罩涂胶工艺,运用UG三维建模软件设计了一种四自由度机械手,并基于UG的运动仿真模块,对使用该机械手进行轮罩涂胶做了运动仿真,验证了使用该机械手进行轮罩涂胶的可行性,得出了机械手各关节运动学逆解数据,为机械手关节运动轨迹的进一步优化提供了数据支持.

关键词：UG、四轴、机械手、运动仿真

分类号：TP391.7;TP241.2(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2018-09-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：130-132