基于Matlab/Simulink的四轮转向汽车操纵稳定性分析

摘要：

为了分析四轮转向对汽车操纵稳定性的影响,将汽车简化为二自由度模型.采用基于前轮转角前馈控制和基于车辆状态反馈和前轮前馈的最优控制两种控制策略,对四轮转向汽车控制系统进行研究,并分别推导了系统状态方程.基于Matlab/Simulink建立了两种控制策略下的4W S二自由度模型,对四轮转向汽车的操纵稳定性进行仿真,并将仿真结果与前轮转向汽车做比较.仿真结果表明:两种控制策略均使得车辆质心侧偏角接近于零,车辆与行驶方向一致,增强了防侧滑能力;与前馈控制相比,最优控制下的车辆横摆角速度与前轮转向基本一致,且超调量减小,降低了驾驶的疲劳性.

关键词：四轮转向、最优控制、操纵稳定性

分类号：U46;TP391.9(汽车工程)

资助基金：山东农业大学博士后课题76567;山东农业大学青年科技创新基金24158

在线出版日期：2018-09-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：40-42,45