10.3969/j.issn.1002-2333.2018.06.017
面向船舶维护和监测的爬壁机器人设计
提出一种面向船舶维护和监测的爬壁机器人,分析了自重和负载重量对壁面吸附和行走的力学状态,确定了磁吸附力和电动机驱动转矩,进而建立有限元模型获得机器人本体结构应力和变形分布.
船舶、爬壁机器人、受力分析
TP242.3(自动化技术及设备)
浙江省舟山市科技项目2016C21149;浙江省重点创新团队项目2013TD14
2018-09-28(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
48-50,53