基于MATLAB的无碳小车轨迹优化

摘要：

为了解决无碳小车轨迹偏差大的问题,以轨迹近似为“8”字的无碳小车作为研究对象,首先详细介绍所设计的小车内部结构并阐述其工作原理,并利用解析法得到小车转向机构以及运行轨迹的数学模型.为对小车参数进行优化以得出最优值,根据建立的数学模型,利用MATLAB对小车单周期以及多周期运行轨迹进行运动仿真,得出最优值结果r=0.00535 m,b=0.013 45 m.

关键词：无碳小车、运动方程、轨迹仿真、参数优化

分类号：TH122;TP391.9

在线出版日期：2018-09-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：39-42