空间摆动RCCC机构技术研究

摘要：

文中基于典型RCCC机构演化推导出舵机用空间摆动RCCC机构,开展了空间摆动RCCC机构运动学分析,得出该机构在输入不换向的条件下,可实现周期性往复摆角输出,并且减速比呈周期性波动,在最大输出转角处,瞬时减速比无穷大;开展了空间摆动RCCC机构静力分析,得出该机构在恒定负载工况下,最大输出摆角处输入力矩为零,该特征为舵机大载荷下体积的最小化提供可能,为新型空间机构的研究奠定基础.

关键词：机械工程、空间摆动、RCCC机构

分类号：TH112.1

在线出版日期：2018-04-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：149-152,155