多气缸气动程序电控系统设计

摘要：

气动机械手是自动化生产线上常用的自动化装置,通常用于物料的抓取和转移,降低劳动者工作强度,提高生产效率.机械手各方向的运动均由气缸驱动,由于气缸数目较多,且各气缸的动作步骤重复交叉,所以在不同的步序线上会出现相同的控制信号,形成干扰,导致误动作.以气动机械手电气控制回路设计为例,阐述了多气缸气动程序电控系统的设计过程及干扰信号处理方法,为复杂气动程序电气控系统的设计提供参考.

关键词：电气控制系统、干扰信号、气动回路、顺序控制

分类号：TH138

资助基金：湖北省教育厅科学研究计划指导性项目B2015377

在线出版日期：2018-04-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：100-103