基于改进BP神经网络的智能车PID控制研究

摘要：

为了解决传统PID控制在智能车控制中响应迟滞,稳态误差和敏感性较大等问题.在传统PID控制的基础上,引入了BP神经网络.BP神经网络算法可以自动识别数学模型,可以自我学习和训练,自动整定加权系数,能够让控制参数自我调节.多次试验结果表明,该控制算法提高了控制的稳定性和快速响应性.

关键词：神经网络、智能车、PID控制

分类号：TP273.2(自动化技术及设备)

资助基金：湖南省科技重点计划2015NK3033;衡阳市重点项目2015KC06;湖南省教育厅重点项目15A160

在线出版日期：2018-04-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：9-11