基于定位系统测试的机器人定心装置的结构设计及优化

摘要：

为了满足移动机器人定位系统测试平台中对机器人几何中心位置的测量,设计了机器人定心装置.通过该装置能对机器人进行定心,并可用该装置上与其同心的激光测距仪作为机器人中心对机器人坐标进行测量.首先对移动机器人定位系统测试平台进行总体介绍,并对定心装置的需求与功能进行分析,然后对定心装置进行总体结构设计及核心机构的具体设计,并对其进行优化设计.实际应用表明,这种方式测量机器人的位置坐标是可行的.

关键词：移动机器人、移动机器人定位、定心装置

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2018-04-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：31-32,35