巡检与核应急机器人研究现状分析

摘要：

巡检与核应急机器人是应用于强辐射环境下,代替人工对核设施进行自动巡检及在核泄漏情况下执行应急操作的自动化设备,由于其拥有自动化程度高、安全性强、稳定性好等优点,已在核工业及相关领域得到了应用,文中对国内外主流的巡检与核应急机器人的研究现状进行了分析,总结了多项关键技术的研究进展,可为工程技术人员确定研究方向提供一定参考.

关键词：巡检、核应急、强辐射环境、监测

分类号：TP242.3(自动化技术及设备)

资助基金：2017年湖南省研究生科研创新项目CX2017B527

在线出版日期：2018-04-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：20-23