10.3969/j.issn.1002-2333.2018.01.035
智能蜘蛛机器人的设计与实现
文中提出了一种仿生机器人——智能蜘蛛机器人.该机器人以STM32为控制核心,结合多种外设,实现了在坎坷路面的平衡控制、躲避障碍物、实时图像传输等功能.同时提供了一种低成本的检测手段,为崎岖道路检测提供了解决方案.
蜘蛛机器人、平衡系统、实时图像传输系统、避障系统
TP242.6(自动化技术及设备)
黑龙江省大学生创新创业训练计划项目201510214007
2018-01-11(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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