Job Shop作业车间物料配送小车定位方法研究

摘要：

针对当前JobShop作业车间物料配送小车利用不合理问题,提出一种基于RFID和超声波相结合的JobShop作业车间物料配送小车定位方法.该方法利用RFID技术解决了超声波的发射与接收不在同一侧而带来的同步难题,且利用超声波到达时间TOA(TimeOfArrival)与到达角度DOA(DirectionOfArrival)相结合的方法计算物料配送小车与锚节点之间的距离.实验结果表明,文中所提出的定位方法的定位精度可以达到厘米级,满足JobShop作业车间内对物料配送小车的定位要求.

关键词：JobShop作业车间、超高频RFID技术、超声波技术、TOA、DOA

分类号：TH18

在线出版日期：2018-01-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：55-56,59