基于STM32的两轮自适应智能机器人系统设计

摘要：

介绍了一种自适应的两轮智能机器人系统,该系统以意法半导体公司的STM32f103作为系统的主控芯片,利用MPU-6050数字式运动处理传感器获取机器人姿态角、超声波传感器检测障碍物和测量距离,结合相应的算法实现机器人的直立平衡、速度和转向控制.同时基于人性化的考虑,加入蓝牙模块,设计手机APP以实现对机器人的远程操控,从而完成机器人的自适应系统.通过软件在线模拟仿真和实体样机调试,最终验证了系统的稳定性,达到了预期的设计效果.

关键词：两轮自适应机器人、蓝牙遥控、模块化、STM32

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：上海市大学生创新训练项目cs1601008

在线出版日期：2017-12-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：54-56