10.3969/j.issn.1002-2333.2017.11.003
六关节工业机器人结构设计与轨迹规划研究
凭借SolidWorks软件对工业机器人进行结构设计,建立三维模型,并对机器人的重要组成部分进行研究.工作空间是衡量机器人工作性能的重要指标,因此利用MATLAB对研究的工业机器人进行工作空间仿真.最后,对关节空间下的轨迹规划进行研究与仿真.
结构设计、工作空间、轨迹规划
TP242.2(自动化技术及设备)
2017-12-04(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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