基于双电轨识别的智能寻迹小车设计

摘要：

为了实现智能车沿双电轨自动寻迹的功能,研究设计了一辆自动识别双电轨的智能寻迹小车.设计以MK60DN512VLQ为核心控制器,依据谐振原理设计电轨信息采集模块,应用加权递推平均滤波及定位算法对采集信息进行处理,并采用闭环PID对舵机转向和电动机转速进行控制,实现智能车快速、稳定地运行.

关键词：MK60DN512VLQ、信息采集处理、定位算法

分类号：U469.72(汽车工程)

资助基金：浙江省教育厅项目Y201432290;浙江省青年基金项目LQ15F030007基金项目:浙江省教育厅项目Y201432290;浙江省青年基金项目LQ15F030007

在线出版日期：2017-12-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1-3,7