10.3969/j.issn.1002-2333.2017.07.035
气动式仿生机器鱼的设计与研究
仿生机器鱼已广泛应用于海洋领域,在探测水中污染物,绘制河水3D污染图等方面有着重要作用.但传统的仿生机器鱼一般采用电动马达驱动为主,也有记忆合金驱动式的.文中设计了一种气体驱动式的仿生鱼,我们从生物鱼游动的特性以及其鱼体各部位的作用汲取灵感,同时又针对传统设计带来的噪声、易被发现等问题,设计了靠气体驱动为主的仿生机器鱼.通过碳酸钙在热作用下产生的二氧化碳作为气体驱动,除了主排气管外还有辅排气管.该仿生机器鱼具有噪声小、易于隐蔽和伪装等功能,且利用太阳能和水体的压力进行自发电,从而减小对外界电能的依赖,提高续航的能力.
气体驱动、仿生鱼、排气管、鱼鳍
S932.92(水产资源)
2017-07-03(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
80-81,87