基于WiFi遥控的油浸式变压器内部检测机器人研究

摘要：

针对人工进行变压器内部检测工作量大、容易带入杂质的问题,在分析了变压器内部环境的基础上,设计了变压器内部检测机器人的结构,并利用WiFi通讯技术构建了机器人的控制系统.利用电磁传播理论分析了WiFi电磁信号在变压器油内部的传输机理,并做了通讯实验.实验结果表明,WiFi信号可以在变压油内部稳定传输,可实现对机器人的遥控.

关键词：电力变压器、故障检测、机器人、WiFi通讯

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：中国南方电网公司科技项目090000KK52150073

在线出版日期：2017-06-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：73-76