10.3969/j.issn.1002-2333.2017.06.026
混凝土喷浆机械手控制系统的设计
针对喷浆机操作人员劳动强度高、工作效率低、自动化程度低等缺点,设计了一套新型混凝土喷浆机械手PLC控制系统,介绍了其方案和软硬件设计,并通过触摸屏进行远程控制,代替传统的继电器面板控制.实践表明,该系统可提高工作效率,降低劳动强度和生产成本,改善工作环境,保证喷浆质量,具有借鉴意义.
机械手、喷浆、PLC、触摸屏
TH162
江苏省住房和城乡建设厅科技项目2015ZD55;江苏高校"青蓝工程"建筑机械科技创新团队
2017-06-15(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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