无人机水下定点悬停平衡模块设计

摘要：

无人机在水下针对作业任务,需要在不同位置定点悬停.文中对悬停状态的实现提出了悬停平衡模块设计的思想.对悬停水舱-螺旋桨模块进行了运动学分析;对四旋翼结构进行了动力学分析.分析表明,模块化的设计可以使横滚角和俯仰角控制在很小的范围内,而偏航角可以在很大范围内调节,无人机水下悬停可以得到较好的平衡调节.

关键词：无人机、水下定点悬停、模块化设计、悬停水舱-螺旋桨、四旋翼

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：2016年辽宁省大学生创新创业训练计划资助项目201610149113

在线出版日期：2017-06-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：31-33