绳网系统系绳张力最优控制策略的研究

摘要：

以空间绳网机器人捕获目标物后形成的绳系组合体为研究对象,研究实现组合体的整定及拖曳等操作过程的控制策略,建立了双质点绳系组合体张力控制模型,提出了一种综合考虑整定过程时间和控制能耗的最优控制策略,利用研制的张力控制机构和地面气浮实验系统,进行了恒张力及周期性动态张力跟踪实验,实验表明张力控制装置对张力指令有很好的跟踪性能,同时也验证了实现最优控制策略所需的技术.

关键词：空间绳网、绳系组合体、张力控制、最优控制

分类号：V526(航天术)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51475411;国家863高技术研究发展计划资助项目2014AA7044026

在线出版日期：2017-06-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

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