基于测力传感器的电动手推车控制系统研究

摘要：

设计了一种电动手推车,介绍了手推车的结构和工作原理,手推车采用两后轮独电机驱动.设计了以DSP芯片TMS320F28069为核心的控制系统.通过测力传感器采集推力值作为手推车运行速度的参考值.采用双闭环PID控制策略,实现手推车驱动电机调速,根据两侧给定与反馈信号的误差值分别进行PID运算,分别得到两侧驱动电机的控制量,实现左右驱动轮独立运行,为电动手推车的运动控制提供了很好的控制平台.采用光电传感器为防碰撞传感器,确保手推车安全运行.实验表明,该系统满足电动手推车控制的要求.

关键词：电动手推车、测力传感器、PID、控制系统

分类号：TH122

在线出版日期：2017-04-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：77-78