10.3969/j.issn.1002-2333.2016.12.077
直角机器人的研究与设计
YF74型超高速卷接机组物料站是以YF73型滤棒纸供应装置的相关技术为基础,自主研制的用于集中供应卷烟纸和水松纸的新产品.将2台YF73按一左一右的次序摆放,设计一个直角坐标机器人集中装载2种盘纸,托盘通过AGV小车从后面进入物料站,卷烟纸从地面输送至卷烟机,水松纸从空中输送至接装机,解决水松纸更换的一系列问题.
物料站、直角机器人、机械臂
TP242.3(自动化技术及设备)
2017-02-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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