10.3969/j.issn.1002-2333.2016.12.021
基于蒙特卡洛法的混凝土布料机器人工作空间分析
以天津市智能制造科技重大专项(15ZXZNGX00260)——混凝土智能布料机器人系统研发项目为背景,分析了混凝土智能布料机器人的工作空间.采用D-H参数法建立混凝士智能布料机器人的运动学模型;基于蒙特卡洛法,并利用Matlab软件编程,进行了该机器人工作空间的分析与仿真.仿真与分析结果为该机器人机械结构优化、工作站搭建及路径规划奠定了基础.
混凝土智能布料机器人、D-H参数法、蒙特卡洛法、Matlab
TP242.2(自动化技术及设备)
国家科技支撑计划课题2015BAK06B04;天津市科技支撑计划重点项目14ZCZDSF00022;天津市智能制造科技重大专项15ZXNGX00260
2017-02-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
61-63