10.3969/j.issn.1002-2333.2016.12.020
六自由度Stewart平台误差建模及误差补偿分析
以六自由度Stewart平台为研究对象,分析了Stewart平台误差来源,同时为提高Stewart平台工作质量,引入了一种有利于提高Stewart平台精度的运动学标定方法,并运用运动学逆解方法建立了Stewart平台误差模型,进一步计算出平台输出端位姿,此外,还提出了运用最小二乘法实现运动参数测量的方法.
Stewart平台、误差建模、运动学逆解、最小二乘法
TP242(自动化技术及设备)
2017-02-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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