MATLAB Robotics在机器人设计中的应用简析

摘要：

工业机器人运动学及动力学分析能够为机器人的驱动、减速器选型提供指导,优化杆长参数,提高运动学和动力学性能.对6R工业机器人的正向运动学方程进行了理论分析和推导.阐述了6R工业机器人自主研发过程中基于MATLABRobotics工具箱的运动及动力学仿真以求解运动学和动力学问题的方法,为6R工业机器人的运动学和动力学分析提供了参考.

关键词：工业机器人、MATLAB Robotics、运动学方程、动力学仿真

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2016-11-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：45-48