基于时间序列建模的陀螺仪随机误差分析

摘要：

介绍了基于时间序列分析的陀螺仪随机误差模型的建立,并对误差模型进行滤波补偿的方法.主要是利用eviews软件将陀螺仪随机漂移数据进行平稳化处理,然后对处理后的时间序列进行模型的识别与定阶,最后结合kalman滤波方法对建立随机误差模型滤波补偿.实验结果表明,该方法建立的模型很好地反映了陀螺仪随机漂移的趋势,并有效地抑制了陀螺仪的随机噪声,提高了其输出精度.

关键词：时间序列分析、eviews、陀螺仪、随机漂移、误差模型

分类号：TG714;TH16(刀具、磨料、磨具、夹具、模具和手工具)

资助基金：江苏省产学研联合创新资金—前瞻性重大战略研究项目BY2013093;带海上波浪补偿功能的系列化吊机产业SF2015-16

在线出版日期：2016-11-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：4-7