10.3969/j.issn.1002-2333.2016.10.027
基于机器视觉的SCARA机器人的应用
结合机器视觉技术,通过相机坐标与机器人坐标的转换,研究开发出了一套SCARA机器人跟随抓取物体的系统.该系统在实际的实验检测中得到了初步的成功,通过了相应的误差检测分析,验证了该方案的可行性.
机器视觉、SCARA机器人、坐标转换、控制系统
TP242.2(自动化技术及设备)
合肥工业大学2015年大学生创新性实验计划项目2115CXCYS026
2016-12-12(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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