10.3969/j.issn.1002-2333.2016.09.060
基于C8051的一维磁悬浮系统变参数PID控制
针对一维磁悬浮系统,给出了改进型的变参数数字PID控制器,设计方法,设计了以C8051高速单片机为核心的一维磁悬浮系统变参数PID控制器并进行了实验,实现了被悬浮物的稳定悬浮控制,控制误差较小,控制器具有一定的鲁棒性.
磁悬浮系统、变参数数字PID控制、C8051
O441.2(电磁学、电动力学)
2016-11-10(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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