10.3969/j.issn.1002-2333.2016.09.055
平面一级倒立摆系统的分析与控制
在介绍平面一级倒立摆数学模型的基础上,通过实验和仿真,先确定理想的加权矩阵Q和R,然后采用线性二次型最优控制LQR设计出可以精确控制平面一级倒立摆的控制器.
平面一级倒立摆、矩阵Q和R、LQR
TP273(自动化技术及设备)
东莞职业技术学院一般项目2015011
2016-11-10(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共2页
128-129
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10.3969/j.issn.1002-2333.2016.09.055
平面一级倒立摆、矩阵Q和R、LQR
TP273(自动化技术及设备)
东莞职业技术学院一般项目2015011
2016-11-10(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共2页
128-129
国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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